五軸式機械手首要完成機床制作進程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于出產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工， 許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產品比較單一、產能不高的情況下是十分合適的， 但是隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加速， 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點， 一方面專機占地面積大結構復雜、修理不方便， 不利于自動化流水線的出產；另一方面， 它的柔性不行， 難以適應日益加速的變化，不利于產品結構的調整；其次， 運用人工會形成勞動強度的增加， 簡單發生工傷事故， 功率也比較低下， 且運用人工上下料的產品質量的穩定性不行， 不能滿足大批量出產的需求。

  (1) 出產功率高：要進步出產功率，有必要控制出產節拍。除了固定的出產加工節拍無法進步外，自動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對出產節拍發生的影響，大大進步了出產功率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手爪夾具，迅速的改變出產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進步工件進場質量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大進步，特別是工件表面更美觀。